Conformément à la nouvelle Constitution de 1975, le rôle des Forces Armées Malagasy, leur organisation, leurs missions avaient été révisés : baptisées « Forces Armées Populaires », elles devaient défendre la Révolution et ses acquis.

En plus de leurs missions traditionnelles, les militaires étaient également des militants en uniformes disposant des assises institutionnelles, parmi lesquelles le Comité Militaire pour le Développement. Ce dernier, conformément aux articles 56 et 98 de la Constitution de 1975 participait à l’élaboration des principes d’organisation de la Défense Nationale et des projets de développement économique et social dont l ’exécution était confiée aux Forces Armées Populaires. En outre, il donnait son avis sur tout programme national ayant trait à la défense, au développement économique et social.

Le décret 76-338 du 09 octobre 1976 créa le Ministère de la Défense. Ce ministère disposait d’une part des Forces Armées (Armée Populaire et Zandarimariam-Pirenena)

et, d’autre part, du système de Défense civile (la continuité et la sécurité de l’appareil administratif, la capacité morale de résistance de la population…) en cas de besoin.

Le Lieutenant-Colonel MAMPILA Jaona était le premier à occuper le poste de Ministre de la Défense.